组成：
此类型阀由 3 个主要部件组成：带主阀芯（2）的主阀（1），带主级位移传感器（3）的集成电控装置 (13)，
带阀芯（14）、阀套（5）、先导级位移传感器（6）的先导控制阀（4）。
功能：
比例电磁铁（7）、（8）失电时，在对中弹簧（9）和液压力作用下，主阀芯（2）处于中位。
主阀芯（2）通过先导阀（4）控制，主阀芯和主级位移传感器构成闭环位置控制。
通过改变电磁铁（7）、（8）的电磁力来控制先导阀芯（14）。
指令值和阀芯位置的实际值由集成电控装置控制和补偿。
先导阀的供油分为内供和外供，排油分为内排和外排。
给 0 指令值时，集成电控装置闭环控制主阀芯（2）保持中位。
供电失效：
如果供电失效或者电缆断开，集成电控装置使电磁铁断电，先导阀芯回到中位，主阀芯两端控制腔（10）、
（11）的油液压力相同，主阀芯在弹簧作用下回到中位。
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